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“不好好读书长大就去搬砖”，相信很多人小时候都被这样教育过，这个时代的进步速度之快以至于这句话已经不
再有威慑力，因为越来越多重复劳动力的活儿都被机器人给抢去了，它们高效、听话、任劳任怨还不需要吃饭，不管多精细的
步骤都不需要培训期，更何况砖块儿呢。
不断的社会实践调查表明，焊接机器人的存在与发展，为我国的工业化生产的发展，带来了极大的便利。据相关
资料统计，全世界在役的工业机器人中有将近一半的工业机器人都被用于焊接领域中，在很大程度上提高了生产效率，并节约
了工业生产的成本。在实际的焊接工作中，焊接机器人的应用，主要是进行焊点与电弧两种形式。
随着汽车制造业对焊接精度和速度等指标提出的要求越来越高，以及用户个性化需求的日益加强，为了满足多车型、多批次的
市场需求，提高车身车间生产能力的柔性和弹性，工业机器人在车身焊接中得到了广泛应用。
作为工业机器人中应用较为广泛的一种，安川点焊机器人在当前的汽车行业应用颇广，而且促进了汽车行业精度、
速度和重度的多重要求。
使用点焊机器人***多领域应当属汽车车身的自动装配车间，主要用于汽车整车的焊接工作，生产过程由各大汽车主
机厂负责完成。一般每台汽车车体需要完成3000-4000个焊接点，而其中60%是由机器人完成。汽车行业引进机器人已经取得
了明显的效益：改善多品种混流生产的柔性；提高焊接质量，提高生产效率；把工人从恶劣的生产环境中解放出来。目前，点
焊机器人在汽车行业已成为普遍和主流的应用。安川机器人
点焊机器人由机器人本体、计算机控制系统、示教盒和点焊焊接系统几部分组成。由于为了适应灵活动作的工作要
求，通常电焊机器人选用关节式工业机器人的基本设计，一般具有六个自由度：腰转、大臂转、小臂转、腕转、腕摆及腕捻。
点焊机器人具有性能稳定、工作空间大、运动速度快和负荷能力强等特点，焊接质量明显优于人工焊接，大大提高了点焊作业
的生产率。
在我国社会经济与科级迅速发展的过程中，日趋完善的计算机控制技术、网络技术以及人工智能理论的发展背景
下，焊接机器人在汽车焊接领域中的应用将更加的广泛，对于未来汽车行业的发展焊接领域的发展，重点探究焊接机器人的视
觉控制技术、智能化控制技术以及虚拟现实技术等问题，都会极大的促进焊机机器人工作效率的提高。