安川工业机器人备件

  工业机器人现在用的是越来越多，越来越广泛，如今在全世界的工业机器人市场有着四个品牌，几乎垄断了整个工业机器人市场。他们分别是瑞士ABB，德国KUKA，日本安川，发那科，他们号称工业机器人的四大家族，那么竟然是四大家族，他们分别有哪些优势和劣势呢？



发那科：精度非常高，但过载不行

 
 
被称为当今世界数控系统科研、设计、制造、销售实力都强大的企业发那科，其关于数控系统的研究可以追溯到1956年，具备前瞻性的日本技术专家预见到3C时代的到来，并组建了科研队伍。
历史的沉淀造就了发那科在精度上的优势，因为在数控机床的加工过程中，其所加工的零部件的精度直接影响产品的质量，部分机械零部件和精密设备的零部件对加工精度的要求非常高。
 
 
而将在数控系统的优势用于机器人身上，发那科的工业机器人精度也很高。发那科的多功能六轴小型机器人的重复定位精度可以达到正负0.02mm。此外，发那科工业机器人与其他企业相比独特之处在于：工艺控制更加便捷，同类型机器人底座尺寸更小、拥有精美的手臂设计。

值得一提的是，发那科将数控机床精加工的刀片补偿功能应用在机器人身上，从算法上植入了刀片补偿的功能，这使得机器人在精加工切割的过程中可以实现一圈一圈往里边走，而安川的机器人本体本身不具备这个功能，要实现这一功能只能通过二次开发进行功能补偿，而这也是很有些客户反映安川机器人不太方便的地方。
据悉，在精加工按照部件边缘进行切割的过程中，切割的刀一般是圆柱形的，就像铣刀一样，在铣了10个件之后，可能会磨损一点点，铣的量越多，磨损就会越大，如果再按照原来的数据去铣，就会有偏差，这个时候就需要有一个补偿值，比如说这把刀加工100件之后，需要补偿1毫米，加工200个件之后就需要补偿2毫米，而本身数控系统就有这个刀片补偿的功能。

但是，发那科在机器人的稳定性上，做得还不是很好。在满负载运行的过程中，当速度达到80%的时候，发那科的机器人就会报警，这也说明了发那科机器人的过载能力并不是很好。所以发那科的优势在于轻负载、高精度的应用场合，这也是发那科的小型化机器人畅销的原因。

安川：稳定性好，但精度略差
 
 传承了近百年的电气电机技术，安川的AC伺服和变频器市场份额稳居世界前列，1977年，安川研发出日本首台全电气式产业用机器人MOTOMAN。

安川是从电机开始做起的，因此它可以把电机的惯量做到很大化，所以安川的机器人的特点就是负载大，稳定性高，在满负载满速度运行的过程中不会报警，甚至能够过载运行。因此安川在重负载的的机器人应用领域，比如汽车行业，市场是相对较大的。
但相比较发那科的机器人来说，安川机器人的精度没有那么高，在同等价格的基础上，如果客户要求精度高的话，往往会选择发那科的机器人。
但好在安川机器人价格优势明显，可以说是四大品牌中价格低，性价比较高的，安川的焊接机器人包括焊接包，报价才13/14万，与松下的焊接机器人相比较，安川走的是批量化的道路。



ABB：算法非常好，但略贵


以“专业严谨，实用至上”著称的ABB*早是从变频器开始做起的，传承了瑞士严谨的企业精神，在世界上占据着重要的位置，在中国，大部分的电力站和变频站都是ABB做的。

对于机器人自身来说，难点在于运动控制系统，而ABB的核心优势就是运动控制。可以说，ABB的机器人算法是四大主力品牌中*好的，不仅仅有全面的运动控制解决方案，产品使用技术文档也相当专业和具体。
据悉，ABB的控制柜随机附带Robot Studio软件，可进行3D运行模拟以及联机功能(复制文件、编写程序、设置系统、观察I/O状态、备份及恢复系统等多种操作)。与外部设备的连接支持多种通用的工业总线接口，也可通过标注输入输出接口实现与各种品牌焊接电源、切割电源、PLC等的通讯。

此外，ABB的控制柜还可以自由设定起弧、加热、焊接、收弧段的电流、电压、速度、摆动等参数，可自行设置实现各种复杂的摆动轨迹。
ABB还讲究机器人的整体特性，在重视品质的同时也讲究机器人的设计，但众所周知的是，配备高标准控制系统的ABB机器人价格都很贵。此外，有不少的企业反应在四大主力品牌中，ABB的交货期是*长的。

库卡在国内销售的优势在于它的二次开发做的好 。就是一个完全没有技术基础的小白、甚至文化水平只是初等的学生用库卡的软件，一天之内就可以上手操作。在人机界面上，为了迎合中国人的习惯，库卡做得很简单，就像玩游戏机一样好用，相比较之下，日系品牌的机器人的控制系统键盘很多，操作略显复杂。

值得一提的是，库卡在重负载机器人领域做的比较好，在120kg以上的机器人中，库卡和ABB的市场占有量居多，而在重载的400kg和600kg的机器人中，库卡的销量是非常多的。