安川工业机器人备件

 
                 弧焊机器人主要用于各种汽车零部件的焊接生产。在这一领域，国际大型工业机器人制造商主要向成套设备供应商

提供单件产品。该公司主要从事成套弧焊机器人的生产设备,根据不同项目的不同需求,机器人单元产品的生产成套设备,或从大型
工业机器人企业购买和构成各种弧焊机器人的成套设备。在这一领域，公司与国际大型工业机器人制造商既有竞争关系，又有

合作关系。 安川

                关键技术包括:

1. **焊缝跟踪技术:结合激光传感器和视觉传感器的优点离线工作方式,实现焊缝跟踪的过程中利用激光传感器,提高焊接机器人


焊接进行了复杂的工件灵活和适应性,结合视觉传感器离线观察获得焊缝跟踪的残余偏差,基于偏差统计和机器人轨迹校正补偿,

在不同条件下可以获得*佳的焊接质量。

2. 弧焊机器人系统优化集成技术:弧焊机器人采用交流伺服驱动技术，采用高精度、高刚性的RV减速器和谐波减速器，具有良

好的低速稳定性和高速动态响应，可实现免维护功能。

3.协调控制技术:控制多个机器人与定位器的协调运动，既能保持焊***与工件的相对姿态，满足焊接工艺要求，又能避免焊***与

工件的碰撞。